הפדרציה לקרב מגע נוסדה כדי לכבד ולשמר את היחסים בין בתי הספר של רב אומן (גראנד מאסטר) חיים זוט בישראל לבין ארה"ב. רב אומן חיים זוט מחזיק בדרגה הגבוהה ביותר של קרב מגע בעולם (דן 10) והפדרציה שלו, "קרב מגע בינלאומי קפא"פ", מוכרת כגוף המוביל בישראל. בתי הספר שלו מיצרים את המאמנים המיומנים ביותר והדבקים בתקנים המחמירים ביותר של לימוד ואימון קרב מגע.

בזמנים שקרב מגע נאבק לשמר את אמינותו, בעוד מאמנים בלתי מתאימים מעוותים וממוססים את הסגנון וזאת למטרות רווח והכרה מהירים, סטנדרטים אלה הם קריטיים. המובילים את קרב מגע בינלאומי קפא"פ והפדרציה לקרב מגע חולקים מחויבות בלתי מעורערת לקרב מגע האמיתי, כדי ליישם את התפיסה המוסרית מהשראתו של היוצר אימי שדה אור ויורשו חיים זוט, כדי לחנך כיאות את הלוחמים של המחר, ולהמשיך לכבד מה שאומנות זו מסמלת למדינת ישראל ולאנשיה.

האיגוד לקרב מגע מחוייב לעמוד בסטנדרטים אשר נקבעו על ידי המייסדים הראשונים של האיגוד המקורי לקרב מגע והגנה עצמית – השיטה של אימי. בשנת 1978, בפרוטוקולים של המפגש הראשון של האיגוד המקורי נקבעו המטרות הבאות על ידי אימי והמייסדים:

1. לאמן וללמד קרב מגע ותורות לחימה נוספות כגון ג'ודו, ג'ודיטסו, אייקידו, קראטה וכדומה וכן לעודד השתתפות בספורט ואימון גופני מכל הסוגים.

2. לפקח על כל העוסקים בקרב מגע בהתאם לעקרונות שפותחו על ידי אימי ולהעניק תעודות גמר אשר מאשרות את הדרגות שאליהן הם הגיעו.

3. ליצור קשרי ידידות עם ארגונים אחרים אשר חולקים את אותן המטרות.

4. להקים בישראל ארגון אשר יהיה בלתי מפלגתי, בלתי פוליטי ועצמאי משאר ארגוני הספורט, אשר יהפוך לרשות הבלעדית והעליונה לקרב מגע ויפעל לפי עקרונותיו של אימי. ארגון זה ייתמך על ידי הרשויות הישראליות ורשויות אחרות בכל העולם.

5.להפוך את תורת קרב המגע לשיטה לאומית של הגנה עצמית ולשמר את טוהר השיטה.

6. לאפשר לאלו המעוניינים באימון להשיג את המטרות שלהם.

7. להשגיח שמטרות אלו יושגו תוך כדי הקפדה על כך שהאיגוד לקרב מגע יישאר ארגון ללא מטרות רווח.

בשנת 1998, מאסטר רון מזרחי (דאן 4), נשיא האיגוד דרור ביקל (דאן 2) וסת' רוזן, הגו לראשונה את הרעיון של הקמת איגוד לקרב מגע אשר ילך בדרכו של האיגוד שהוקם על ידי אימי, חיים זוט ושאר החברים המייסדים. המטרה העילאית של הארגון הזה תהיה לדבוק בחזונו ובעקרונותיו של אימי. בהתאם למטרה זו, נוצרה שותפות של בתי ספר בארה"ב ובישראל – אמצעי אשר יקדם וישמר את טוהרו של קרב המגע. האיגוד בחר את דרור ביקל, המשמש גם כעורך הדין של הארגון, בתור נשיא האיגוד. תפקיד הכולל מטלות כגון: פקוח ותאום פעולות האיגוד וארגון אירועים של האיגוד בארה"ב ובמקומות אחרים בעולם.